Лада веста замена сцепления

Сцепление на Лада Веста: Виды, диагностика, замена

Конструктивно сцепление Лада Веста мало отличается от аналогичных устройств на других авто. В состав узла входит два диска (ведомый и нажимной), которые взаимодействуют между собой.

Сцепление на Лада Веста

В зависимости от коробки передач привод механизма отличается — гидропривод (для МКПП) и электропривод (для АКПП). Следовательно, неисправности, нюансы диагностики и слабые места также отличаются.

Общие положения

Сцепление на Ладе Весте состоит из нескольких стандартных узлов — двух дисков и корзины, которая установлена в кожухе из стали.

Нажимной элемент максимально приближен к ведомому с помощью пружины. Корзина монтируется прямо в маховике и жестко фиксируется болтами.

В зависимости от КПП сцепление на Лада Веста имеет два вида привода:

1. Гидравлический. В состав механизма входит группа трубопроводов, по которым проходит рабочая жидкость, и пары цилиндров.

С помощью главного узла давление передается к рабочему, а последний с помощью трубок и жидкости дает команду на прижимной механизм.

В роли рабочего состава применяется тормозной состав. Для сохранения ресурса рекомендуется время от времени менять жидкость.

Распространенная причина поломок — попадание воздуха в систему. Если ничего не предпринимать, со временем возникают трудности с включением скоростей.

2. Электрический. Сцепление на АМТ Лада Веста оборудовано электроприводом. Его особенность в том, что рабочий механизм давит на вилку узла, которая поворачивается и воздействует на выжимной подшипник.

Последний, в свою очередь, давит на пружины нажимного диска. Устройство не требует дополнительного обслуживания, и каждый из элементов имеет большой ресурс. Но иногда выжимной подшипник не выдерживает тяжелых условий эксплуатации и требует замены.

В авто с гидроприводом замена сцепления на Ладе Весте или выполнение иных работ проще. Некоторые задачи можно решить самостоятельно в условиях гаража.

Сложнее обстоит ситуация электроприводом. Сцепление на роботе Лада Веста требует профессионального обслуживания с привлечением мастеров СТО.

Как распознать неисправность

Задача автовладельца — следить за состоянием сцепления и вовремя принимать меры в случае его выхода из строя.

Поломку можно распознать по ряду признаков:

1. Появление проскальзывания при резком нажатии на газ. Это свидетельствует об истирании диска ведомого типа и необходимости установки новой детали.

2. При переводе ручки КПП в другую позицию машина дергается. Такое возможно в случае поломки элементов сцепления.

3. Механизм срабатывает почти в самом верху движения педали, что может говорить об износе диска (фрикционного).

Сцепление на Лада Веста имеет большой ресурс (около 120 000 км). При неправильной эксплуатации оно ломается быстрее. Кроме того, на срок службы также влияет применение некачественных деталей.

Если не сделать ремонт сразу при выявлении поломки, может потребоваться вызов эвакуатора для транспортировки машины к месту ремонта.

Как проверить сцепление

Замена сцепления на Ладе Весте — крайняя мера, к которой можно приступать при выявлении явных признаков поломки. При этом диагностика механизма отличается в зависимости от установленного привода.

Гидравлический

Чтобы проверить сцепление на авто с МКПП, сделайте такие шаги:

1. Отключите зажигание и выжмите педаль сцепления на Лада Веста. Обратите внимание на наличие заеданий, стуков, скрипов или иных проблем.

2. Запустите мотор. Появление воя в области «механики», который усиливается при срабатывании сцепления, говорит о повреждении выжимного подшипника. Его нужно поменять.

3. На заведенном авто переведите рычаг скорости в первую позицию и плавно отпускайте педаль. Машина должна начинать движение постепенно, без лишних звуков. Если это не так, неисправность может скрываться в дисках (поломке или попадании на них смазки).

4. На заведенной Ладе нажмите на сцепление и включите скорость. Обратите внимание на посторонние шумы (их быть не должно). Странные звуки говорят о попадании воздуха в систему. Если завоздушенности нет, проблемы в диафрагменной пружине или одном из цилиндров.

5. При езде на машине резко нажмите газ. Если обороты увеличились до максимума, а авто слабо ускоряется или движется на такой же скорости, как и ранее, имеет место пробуксовка. Проблему легко диагностировать по появлению запах гари в салоне.

Электромеханический

На практике проверить сцепление на Ладе Веста с МКПП проще. В случае с АКПП нужно использовать другой алгоритм для диагностики.

На таких машинах установлена коробка-автомат, поэтому проблема будет устраняться по иному принципу:

1. Поверните ключ в замке зажигания во второе положение, жмите педаль тормоза и переведите селектор в разные передачи. Обратите внимание на скорость появления информации на приборной панели.

2. Заведите двигатель и послушайте, как работают системы. Странные шумы в АКПП могут говорить о проблемах с выжимным подшипником.

3. Запустите мотор и переведите ручку коробки-автомат в разные положения. При этом не должно быть посторонних звуков. Если таковые имеются, может потребоваться замена выжимного.

4. Сработайте тормоз, переведите ручку в положение N и отключите тормоз. Машина должна стоять на месте.

5. Включите скорость и жмите на газ. Авто должно плавно набирать скорость.

6. Переведите коробку-робота в ручной режим и проверьте работу.

Зная, как проверить сцепление на роботе Лада Веста, можно вовремя выявить поломки и устранить их. Если игнорировать неисправность, в дальнейшем может потребоваться больше денег на решение проблемы.

Замена сцепления на Лада Веста

Если проверка показала поломку механизма, необходимо сделать ремонт или поменять сцепление. Лучшее решение — обратиться на сервисный центр и попросить выполнить работу по гарантии.

Это возможно, если поломка произошла в первые 20 000 км эксплуатации. Если причина в недоработке производителя, замена выполняется бесплатно.

После окончания работы специалисты прокачивают тормоза во избежание появления пробок в тормозной системе. Замена сцепления входит в ТО 9 для Лада Веста. Это актуально даже в том случае, если изделие исправно.

Замена на авто с АМТ

Наибольшие трудности вызывает замена сцепления на Лада Веста с АМТ.

Общий алгоритм действий имеет такой вид:

1. Снимите коробку.
2. Сделайте пометку, чтобы установить корзину на то же место. Это актуально, если после снятия не планируется замена всех элементов узла.
3. Ключом на «восемь» выкрутите шест болтов, удерживающих вместе корзину и маховик, после чего демонтируйте диски.
4. Достаньте выжимной подшипник и приводную ручку.
5. Поменяйте вышедшие из строя детали и соберите все на место. Учтите, что здесь не обойтись без оправки диска.

Во избежание трудностей лучше сразу поменять механизм, чтобы несколько раз не тратить время на снятие и установку. Что касается регулировки, этим вопросом заниматься не нужно (система настраивается автоматически).

Замена на авто с МКПП

На машинах с МКПП замена сцепления на Лада Веста происходит по такому же алгоритму. Главное — после завершения работы прокачать гидропривод механизма.

Для этого:

1. Демонтируйте полку АКБ.
2. Скрутите брызговик с мотора.
3. Выкрутите крышку с бачка и долейте рабочую жидкость.
4. Выкрутите пробку штуцера цилиндра и натяните трубку из прозрачного материала. Другой край опустите в тару не меньше, чем на 0,5 литра.
5. Поднимите фиксатор и сместите наконечник трубки.
6. Дождитесь, пока в жидкости пропадет воздух.
7. Поставьте наконечник и крепеж на место.
8. Проверьте уровень жидкости и долейте ее.

На этом работа завершена. Для надежности стоит проехать несколько километров (20-30) и снова проверить уровень тормозной жидкости.

Что ставить?

Еще один важный вопрос — какое сцепление на Ладе Весте необходимо ставить для большей надежности и стабильной работе механизма.

С завода стоит Sash 3000951033. Интересно, что для авто с МКПП и АМТ используются одинаковые механизмы (отличается только привод).

Минус в том, что «официальный» узел обладает чрезмерной жесткостью. В частности, первая и задняя передачи включаются с усилием. Стоимость новой детали около 5 тысяч рублей.

Второй вариант — купить сцепление на Лада Веста из списка аналогов. В сервисных центрах рекомендуют поставить VALEO 2180 (826818).

В отличие от прошлого варианта, скорости переключаются легче, а сама педаль мягче. Появляется дополнительная плавность в начале трогания.

Минус в том, что на рынке много подделок, поэтому при выборе важно быть внимательным. Цена такой детали около 5-5,5 тысяч рублей.

Итоги

Диагностика сцепления Лада Веста и определение неисправностей не занимает много времени. Все, что требуется — следовать инструкции и принимать меры при выявлении поломки.

Что касается замены, для выполнения работы лучше привлечь специалистов. Отсутствие опыта в таком деле может привести к непоправимым последствиям и повреждению других узлов.

Будьте внимательны также при покупке запчастей. Проконсультируйтесь с работниками сервиса, чтобы правильно подобрать узел. Что касается ресурса, для МКПП и АМТ, он различается и составляет 80 и 120 тысяч километров.

Замена сцепления на Лада Веста с МКПП и АМТ.

Пошаговая инструкция

Для замены сцепления на автомобиле Лада потребуется немало времени, сил, средств и опыта. Многие автолюбители практикуют ремонты своими руками по причине дороговизны услуг мастеров.

Профилактика осложняется тем, что в конструкции ВАЗа предустановлен подрамник, ограничивающий доступ к агрегатам.
С целью оказания методической помощи владельцам технических средств, на примере автомобиля Лада Веста рассмотрим процесс самостоятельной замены сцепления.

Порядок действий при замене сцепления Лада Веста робот

1. Открываем капот.
2. Снимаем АКБ в сборе.
3. Демонтируем воздушный фильтр, корпус, воздуховоды.
4. Отщелкиваем ряд датчиков-контроллеров.
5. В салоне машины снимаем пластиковые вставки, селектор КПП, электроприводы.
6. Вывешиваем авто гидравлическим подъемным механизмом.
7. Демонтируем колеса.
8. Сливаем отработку в пустую емкость.
9. Демонтируем защиту поддона.
10. Снимаем правый приводной вал.
11. Демонтируем стартер, актуатор.
12. Разводим маховик и корпус роботизированной коробки.
13. Подставляем телескопическую опору.
14. Извлекаем АМТ из-под автомобиля.
15. Снимаем модуль сцепления в сборе.
16. Проводим профилактику, устанавливаем новые детали.
17. Собираем конструкцию вновь.

Замена сцепления на Лада Веста МКПП своими руками

1. Домкратим переднюю часть машины или устанавливаем ее на смотровой канал, в зависимости от места проведения ремонта.
2. Снимаем колеса, брызговики, подрамник.
3. Демонтируем АКБ, колодки с проводами.
4. Снимаем кожух воздушного фильтра, очистительный элемент.
5. Демонтаж и замена тросиков сцепления по мере необходимости.
6. Демонтируем стартер, гидропривод, правый приводной вал.
7. Снимаем защиту поддона, заднюю опору двигателя.
8. Фиксируем мотор на траверсы.
9. Разводим корпус механики с маховиком.
10. После профилактики, замены изношенных элементов собираем вновь.

Где находится сцепление

В Лада Веста с комплектацией АМТ, МКПП сцепление установлено под днищем машины, за маховиком. Доступ к элементам для профилактики после предварительного вывешивания подъемником, демонтажа навесного оборудования.

Ресурс замены сцепления. Последствия нарушения сроков

Изготовитель в руководстве по эксплуатации указывает на средний интервал замены сцепления для:

• МКПП:65 –80 тыс. км.;
• АМТ: 120 – 140 тыс. км. на сцепление по гарантии.

В зависимости от условий эксплуатации, стиля вождения интервал может быть увеличен.

Последствия нарушения, игнорирования сроков замены не самые радужные, так как речь идет о безопасности водителя, пассажиров. Нередко причиной аварии, ДТП становится неисправность сцепления, трансмиссии технического средства.

Признаки необходимости замены сцепления

• увеличение свободного хода педали;
• пробуксовка ведомого диска при нагрузке двигателя, резком наборе оборотов;
• в моторном отсеке, салоне машины слышен запах горелого;
• при переходе на повышенные передачи слышны щелчки, удары, толчки;
• повышение, понижение скоростей осуществляется с небольшой паузой, задержкой;
• передачи временами произвольно «выбивают».

Замена сцепления на роботизированной коробке (АМТ) Лада Веста

После того, как демонтировали роботизированную коробку, процесс которой описан выше, приступаем к:

1. Дефектовке нажимного диска, осматриваем его целостность, проверяем на отсутствие трещин.
2. Ключами на «8», «10» выкручиваем крепежи корзины, демонтируем оба диска.
3. Проводим осмотр выжимного подшипника, рычага привода. Заменяем детали новыми по мере необходимости.

Мастера СТО настоятельно рекомендуют заменять все элементы модульно, не оставлять б/у, даже если нет следов износа, выработки.
После установки гидравлику не регулируем, так как электрический привод сделает это автоматически.

Замена сцепления на механической коробке переключения передач Лада Веста

После демонтажа механической трансмиссии, пошаговый процесс описан выше, устанавливаем новые элементы:

Устанавливаем агрегаты в обратной последовательности. В отличие от электрического, механический привод требует обязательной прокачки. Для этого выполняем следующие действия:

1. Выкручиваем крышку расширительного бачка тормозного цилиндра.
2. Восполняем недостающее количество ДОТа.
3. Домкратим переднюю часть, снимаем колесо.
4. С тыльной стороны тормозного суппорта надеваем резиновый шланг на тавотницу, отвинчиваем ее.
5. Сливаем ДОТ в емкость.
6. Как только жидкость станет прозрачной, выйдут пузырьки воздуха, закручиваем тавотницу.

По аналогии стравливаем воздух на правом суппорте. Проверяем уровень ДОТа в расширительном бачке, доливаем по уровню.

Вывод

Процесс замены сцепления в домашних условиях достаточно сложный. Для неопытного автомобилиста это невыполнимая задача. Строго соблюдайте приведенную рекомендацию для облегчения процесса.
При покупке деталей сверяйте номера, артикулы. Не приобретайте дешевые аналоги сомнительного происхождения, без гарантии качества.

Отзывы

№	Положительные
1.	Дмитрий Николаевич (drive2.ru): заменил гидравлику на 80000 км. Считаю, что для отечественного автомобиля ресурс более чем хороший.
2.	Семен Михайлович (prom.ua): за три года активного использования техники ничего не ломалось, лишь проводил диагностику, замены жидкостей.
3.	Сергей Иванович(drom.ru): ДОТ меняю каждые 45000 км, к гидравлике претензий нет.
4.	Константин Николаевич (rozetka.ua): после покупки машины сразу слил масла, ДОТ, антифриз, заменил их новыми, импортными.
5.	Владимир Вячеславович (Auto.ru): по рекомендации мастера на очередном ТО заменил выжимной подшипник, пробег 74000 км.
6.	Николай Васильевич (Auto.Mail.Ru): после третьей зимы полетело сцепление, обратился к официальному дилеру, заменили по гарантии.
7.	Святослав (drive2.ru): мой положительный отзыв об автомобиле, пробег 68000 км, глобальных поломок не было.
8.	Сергей Семенович (drive2.ru) :наконец-то качество российского автопрома улучшилось, машины стали достойными конкурентами европейским маркам.
Отрицательные
9.	Виталий Владимирович(prom.ua): первые проблемы с гидравликой начались зимой, обратился в СТО, провели диагностику, заменили ряд деталей.
10.	Александр Владимирович (Бибика.ру): вместо положенных 65000 км сцепление прослужило всего 48000 км, после чего полетела корзина.
11.	Валентин Тимофеевич (drive2.ru): на Гранте гидравлика была реализована лучше, качественнее.
12.	Семен Васильевич (Автодиспетчер.ру): на третьем ТО заменил диск сцепления, пробег не большой, выход из строя раньше положенного срока.

Видео — Замена сцепления

Сцепление на автомобилях семейства лада веста

Содержание статьи:
1.Сцепление автомобиля
2.Устройство сцепления на механической коробке передач
3.Устройство сцепления на роботизированной коробке передач (АМТ)
4.Замена сцепления
5.Замена сцепления по гарантии
6.Регулировка сцепления На своих новых моделях автомобилей Lada vesta и Lada Xray, АвтоВАЗ усовершенствовал не только внешний вид, но также и важнейшие рабочие узлы транспортных средств. Среди таких узлов оказалось и сцепление автомобиля. Независимо от установленной трансмиссии, автомобили комплектуются однодисковыми сцеплениями сухого типа с нажимной пружиной в центре.

В зависимости от предустановленной трансмиссии автомобиля, механической или роботизированной, сцепление оснащается гидравлическим или электромеханическим приводом соответственно.

Устройство сцепления автомобиля лада веста на механической коробке передач

На автомобилях лада веста с механической трансмиссией устанавливается гидравлический привод сцепления, задача, которого, осуществления выключения сцепления при нажатии педали. Происходит – это с использованием тормозной жидкости, которая поступает в цилиндр сцепления из главного тормозного цилиндра.

При возникновении проблем с работой сцепления, не спешите искать замену диску сцепления, возможно поломка образовалась в системе гидравлического привода, осмотрите шланги подачи тормозной жидкости на трещины и протечки. Кроме того, необходимо следить за состоянием тормозной жидкости и менять ее при первой необходимости.

Устройство сцепления автомобиля лада веста на роботизированной коробке передач (АМТ)

В автомобилях лада веста, в которых установлена роботизированная трансмиссия, используется специально разработанный электронный привод сцепления. Данный вид привода не нуждается в дополнительных жидкостях и помощи от других узлов автомобиля, вместо этого он напрямую воздействует на вилку включения сцепления. Подобный вид привода может служить в разы дольше гидравлического, кроме того, он совершенно не требователен к постоянному техническому обслуживанию.

Замена сцепления на автомобилях лада веста

Крайне не рекомендуется проводить замену сцепления самостоятельно, сделать это возможно лишь при наличие специализированного инструмента, а также многолетнего опыта работы в качестве автомеханика, и даже с соблюдением этих условий, после самостоятельной замены сцепления, вы рискуете оставить свой автомобиль без заводской гарантии, так как при данном виде работы придется задеть и демонтировать сразу несколько важных узлов автомобиля. Логичнее всего отправится в специализированный сервис, сумма, которую придется заплатить за подобную работу начинается от 3 тысяч рублей в зависимости от выбранного вами сервиса, естественно, что данная услуга у официального дилера обойдется в несколько раз дороже.

С экономить на оплате работ вряд ли получится, а вот сделать это на запчастях возможно. Любой автосервис, включая и официальный, не откажет вам в установке запчастей, которые вы сами им предоставите. Не секрет, что заказывая у официального дилера запчасти на автомобиль, можно увидеть в прайс листе совершенно неадекватные суммы, в таком случае логичнее всего найти данные запчасти самому и попросить установить их. Однако будьте внимательны, при выборе сцепления на автомобиль лада веста с механической коробкой передач, так как на данную модификацию автомобиля устанавливались разные трансмиссии, соответственно и диск сцепления у каждого свой.

Лада Веста SW AMT — замена сцепления по гарантии

Не так давно мне пришлось пообщаться с гарантийным сервисом АвтоВАЗа по поводу проблем с переключением роботизированной коробки передач в нашей весте. Вот как было дело.

Первые симптомы

Примерно на пятой тысяче километров пробега машина периодически стала не очень хорошо переключаться на первую передачу. Всё работало в штатном режиме, но переключение не было плавным и сопровождалось вибрацией.

К седьмой тысяче километров частота возникновения проблем увеличилась. Вибрации усилились. Иногда даже появлялся стук под днищем (как позже выяснилось – стучал глушитель). Чаще всего эти проблемы возникали в тёплую погоду, после полного прогрева машины.

Самый простой способ заставить машину дёргаться был такой:

• Покататься по городу, чтобы машина нагрелась
• Остановиться в пробке
• Снять ногу с педали тормоза (можно даже немного нажать на газ)
• Через пару секунд после начала движения нажать на тормоз
• Наслаждаемся непередаваемыми звуками и дёрганьем машины

Если трогаться с более резким нажатием газа, то поначалу удавалось избежать этого дрыганья. Но к восьмой тысяче километров и это перестало помогать.

Дальше так уже ездить было нельзя и я обратился к нашему дилеру, в автосалон Форсаж (на Бухарестской).

Перепрошивка робота (АМТ)

В сервисе сказали, что проблема известная и очень многие уже жаловались на такое поведение робота. Я им сказал, что до этого проехал 45 000 км на таком же роботе в гранте и никаких проблем не испытывал. На что мне ответили, что могут только залить в робот последнюю версию прошивки, но ползущий режим это не устранит.

Перепрошивка, как и ожидалось, ничем не помогла и проблема продолжила усугубляться. Очевидно, что нужно было убедить дилера в серьёзности ситуации.

Звонок в Автоваз

В конце апреля перед запланированной поездкой в сервис я решил немного ускорить процесс и параллельно написать в клиентскую поддержку на сайте lada.ru. Не смотря на то, что там под формой связи есть приписка о невозможности отправки претензий по качеству продукции, мне довольно быстро перезвонили и уточнили детали моей ситуации с коробкой.

Я обрисовал оператору свою проблему и пожаловался на дилера, который всячески отнекивался от замены чего-нибудь или более детальной диагностики. Мне пообещали убедить инженеров в сервисе более внимательно рассмотреть мою проблему.

На непрогретой машине сложно диагностировать

Как назло, в день визита на сервис было прохладно, и простоявшая ночь на холоде машина дёргаться отказывалась. Во время демонстративных заездов с гарантийным инженером на пассажирском сидении мне удалось вызвать только среднюю вибрацию на торможении.

Инженер согласился с тем, что проблема есть и сказал что виновато сцепление. Также он сказал, что моё обращение на сайте может помочь убедить АвтоВАЗ произвести замену, но неполадки нужно было продемонстрировать в более явном виде. Иначе жигулисты могли и не поверить.

Для демонстрации нужно было снять видео дёрганий машины. Первое видео – вид на приборную панель из салона во время вибраций. Второе видео – езда с открытым капотом.

И вот что у нас с Ритуськой вышло:

Это видео нужно было отправить по почте или принести на флешке. Мне показался более надёжным второй вариант. Так у них не было возможности сослаться на то, что письмо «не дошло».

Повторный визит к дилеру должен был состояться после того, как привезут сцепление. Привезти его должны были примерно через две недели.

Проблемы усугубляются ездить становится невозможно

Я планировал решить все проблемы с коробкой до майских праздников, чтобы съездить в Ригу без нервотрёпки. Не вышло.

И без того мучительное девятичасовое ожидание в пробках у границы усугублялось тем, что каждое трогание нагретой машины с места сопровождалось противнейшей тряской. Мы реально опасались застрять на границе ночью со сломанной коробкой.

К девяти тысячам пробега манипуляции с газом при старте перестали помогать. В результате этого машина гарантированно дёргалась при старте с места. Мало того, дёргания появились при езде задним ходом. И они были настолько сильными, что перед парковкой приходилось высаживать девчушек из машины, чтобы они не слышали обсценной лексики, которой я комментировал происходящее.

Старт в горку или с полным выворотом колёс также вызывал сильные вибрации. В общем – эксплуатировать автомобиль было невозможно.

Форсаж косячит и второй разговор с Автовазом

Спустя две недели после моего предыдущего визита в сервис никакой информации о появившемся сцеплении у меня не появилось. В итоге я сам позвонил в Форсаж и выяснил, что сцепление давно прибыло и менеджер просто забыла мне позвонить. А записать они меня могут только на неделю вперёд, потому что работы «долгие и сложные на целый день» (цитата). Итого три недели я прождал непонятно чего. Уж сцепление-то на самую продаваемую машину должно было иметься в наличии на складе в регионе. Зашибись сервис!

На волне негодования я решил снова обратиться в АвтоВАЗ и пожаловаться на работу форсажа. Также уточнил у них о ситуации с подменными машинами на время ремонта и всего такого. Но никаких последствий этот звонок не возымел.

После замены

В назначенный срок сцепление мне заменили без проблем. Работы заняли около 8 часов (по логам сигналки, которая отчитывалась мне о каждом запуске двигателя).

Замена решила все проблемы с переключениями и снова вернула мне нормальное настроение в поездках. За 2000 километров ни вибраций, ни дёрганий не замечено.

Гарантия на коробку 36 месяцев. Если такая история повторится, то я буду обращаться в АвтоВАЗ с требованием вернуть деньги за машину, либо применять какое-то более кардинальное решение, чем замена сцепления. Потому что тут уже нельзя будет сослаться на брак детали. Это уже будет серьёзный просчет в конструкции.

4 комментария

Когда темнейший на желтой калине выделывался — у него там тоже что-то с коробкой развалилось по дороге.
На китайце я на похожем никаком пробеге коробку обслуживал. Щаз на киа и проблем нет, 40 тыщ, капот не открывал.

А всё потому, что эти ваши роботы это всё не к добру. Бесовская конструкция изначально по своей сути: костыль для обычной механической коробки. Ползучие режимы для сцепления, когда оно полувыжато, губительны в силу конструктива. Диск сцепления проскальзывает, греется, стачивается итд. Короче, хочешь постоянно толкаться в пробках — бери нормальный автомат с гидротрансформатором или же трансмиссию на основе электромоторов (тот же приус, как вариант). Эти варианты будут неубиваемые и комфортные. Не то что эти ваши роботы.

Да, этот робот на весте — провал. После него уже не хочется ничего кроме классического гидротрансформатора

Мешалка ещё как вариант. Кондово и надёжно. Но да, в пробках будешь ногу левую качать (зато будет стимул в пробках не ездить, ахаха).